В сериале Рассказ служанки зритель погружается в мрачное будущее, где на территории бывших Соединенных Штатов образовалась теократическая республика Гилеад. Это государство, построенное на фундаменталистских принципах, где женщины лишены всех прав и свобод. Главная героиня Джун оказывается в числе служанок - женщин, принужденных к деторождению для правящей элиты. Ей приходится носить имя Оффред и служить в доме командора Уотерфорда и его жены.
Рассказ служанки раскрывает сложную систему взаимоотношений в этом тоталитарном обществе, где каждая женщина имеет строго определенную роль. Служанки, одетые в одинаковые красные платья и белые крылья, становятся инструментом для продолжения рода в условиях катастрофического падения рождаемости. Сериал мастерски показывает внутренний мир главной героини, ее тайные мысли, воспоминания о прошлой жизни и непрекращающуюся борьбу за сохранение собственной идентичности.
Через историю Джун зритель знакомится с различными слоями гилеадского общества: от жен командоров, которые вынуждены мириться с существующими порядками, до Марф - женщин, занимающихся хозяйственными делами. Особую напряженность сюжету придает подпольное сопротивление, участники которого рискуют жизнью в борьбе с режимом. Каждый эпизод сериала заставляет задуматься о ценности свободы, праве выбора и силе человеческого духа в условиях бесчеловечной системы.